Chelmsford, kasaba (ilçe), Middlesex ilçesi, kuzeydoğu Massachusetts, ABD Boston'un 39 km kuzeyinde yer alır; Lowell şehri kuzeydoğuya bitişiktir. 1633 yılında yerleşmiş, Chelmsford, İngiltere için adlandırılmış ve 1655 yılında kurulmuştur. 1656 yılında yerel bataklık cevheri kullanan bir demir dökümhanesi inşa edilmiştir. 19. yüzyılın başlarında kereste, tekstil ve granit üretimi önemliydi. Hizmetler, ticaret ve elektronik, bilgisayar ekipmanı ve diğer hafif üreticilerin üretimi artık ekonominin merkezinde yer almaktadır.
1657'de Chelmsford Unitarian Kilisesi'nin ilk papazı John Fiske, tek kopyası New York Halk Kütüphanesi'nde bulunan Chelmsford Catechism'i derledi. Chelmsford'dan Joseph Spalding'in Bunker Tepesi Savaşı'nda ilk atışı yaptığı söyleniyor (1775). Warren H. Manning Eyalet Ormanı yakındadır. Yüzölçümü 23 mil kare (60 mil kare). Pop. (2000) 33.858; (2010) 33.802.
