Koç, dört tekerlekli, at arabası, halkın 15. yüzyılda köken aldığı düşünülüyor. Antrenör kelimesi sıklıkla “taşıma” ile birbirinin yerine kullanılır, ancak bir antrenör genellikle ya bir posta arabası, Concord koçu, posta koçu ya da modern demiryolu koçu - ya da zengin bir devlet arabasıdır. Bir koç, dört veya altı yolcuyu taşımak için çerçevesinin bir parçasını oluşturan bir tavanı ve birbirine bakan iki iç enine koltuğu olan, kapalı, kapalı bir gövdeye sahiptir.
Çeşitli yetkililer, antrenörün 1555-80'de İngiltere'ye girişine tarih vermektedir. Almanya'da antrenörler 16. yüzyılda çok sayıdaydı ve iki levrek koşu teçhizatı ve kapsamlı bisiklet süspansiyonu ile karakterize edilen Berlin koçu yaklaşık 1660'da tanıtıldı. 1645'te Paris'te kiralık otobüs veya taksi vardı, Paris'te 1550 gibi kısa bir süre önce özel vagonlar bulunmuştu. 16. yüzyıl İngiltere'sinde şairler, antrenörlerin ve tırmıkların kullandığı gösterişli araçlar olarak derogasyona uğradılar.
Sömürge Amerika'da, 17. yüzyılın sonlarında birkaç koç öncelikle valiler tarafından ve sadece Boston ve New York City gibi yollarda kullanıldı. Bostonlılar daha sonra şeytanların eserleri olarak antrenörlere saldırdılar, böylece farkında olmadan 1588'lik bir emirle antrenörlerinin binmesini yasaklayan Alman asil Julius Brunswick'in fermanını yankılanıyorlar.
