Mimas, Satürn'ün en büyük düzenli uydularının en küçük ve en içidir. 1789'da İngiliz gökbilimci William Herschel tarafından keşfedildi ve Yunan mitolojisinin Devlerinden (Gigantes) biri olarak adlandırıldı.
Mimas yaklaşık 400 km (250 mil) çapındadır ve ortalama 185,520 km (115,277 mil) mesafede, dairesel, yakın dairesel bir yörüngede gezegen etrafında dönmektedir. Satürn ile gelgit etkileşimleri nedeniyle, ay yörünge hareketi ile eşzamanlı olarak döner, her zaman aynı yarıküreyi Satürn'e doğru tutar ve her zaman yörüngede aynı yarıküre ile devam eder.
Mimas'ın ortalama yoğunluğu suyun sadece 1.15 katıdır ve yüzeyi öncelikle su donudur. Bu nedenlerden dolayı Mimas'ın esas olarak buzdan oluştuğuna inanılmaktadır. Üzerine düşen güneş ışığının yüzde 80'inden fazlasını yansıtan çok parlak. Mimas'ın, Enceladus'un aktif tüylerinden kaynaklanan E halkasından taze buz parçacıkları ile kaplandığına inanılmaktadır. Yüzeyi parlaktır ve derin, kase şeklindeki darbe kraterleri ile ağır bir şekilde işaretlenmiştir. Kraterlerin derinliği, görünüşe göre çökmeye neden olacak kadar güçlü olmayan düşük yüzey çekiminin bir sonucu gibi görünmektedir. Mimas'ın küçük boyutuna rağmen, muhtemelen buzlu kabuğun kısmen erimesinden kaynaklanan bazı yüzey yenileme kanıtları gösterir. En dikkat çekici özelliği, önde gelen yarımkürenin merkezine yakın olan Herschel adlı 130 km (80 mil) çapında bir kraterdir. Kraterin dış duvarları 5 km (3 mil) yüksekliğinde, zemini 10 km (6 mil) derinliğinde ve merkezi zirve 6 km (4 mil) yüksekliğindedir. Herschel, güneş sisteminde bilinen, vücudun büyüklüğüne göre en büyük darbe yapılarından biridir. 2010 yılında Cassini uzay aracı, Güneş tarafından ısıtılan bölgelerin en soğuk yüzey sıcaklıklarına sahip olduğu Mimas'ta bir termal anomali tespit etti. Bu anomali nedeni henüz anlaşılamamıştır.
Mimas, daha uzak Satürn uydusu Tethys ile yörüngesel bir rezonanstadır - 22,6 saatlik Satürn devresi Tethys'in yarısıdır - ve iki beden her zaman Satürn'ün aynı tarafında birbirlerine en yakın yaklaşımlarını yaparlar. Açıkçası bu rezonans tesadüfi değildir. Genel anlamda, gelgit sürtünmesi nedeniyle Satürn'ün rotasyonunun yavaşlaması gibi - momentumun korunmasından dolayı - Mimas'ın jeolojik zaman boyunca yörüngelerini genişleten kademeli bir süreçten kaynaklanmış olabilir. Mimas ayrıca Satürn'ün halka sisteminde gözlenen birçok yapı ile yörüngesel rezonanstadır. Ana halkalarda azaltılmış parçacık yoğunluğunun belirgin bir boşluğu olan Cassini bölümünün iç kenarı, Mimas'ın yarısına yakın bir yörünge dönemine sahiptir ve bu boşluğun en azından kısmen rezonant etkileşimleriyle oluştuğu düşünülmektedir. ay ile halka parçacıkları. Mimas ile rezonansa giren diğer halka yörüngeleri, halka düzleminden yukarı veya aşağı doğru yer değiştiren halka malzemesinin bükülme dalgalarını, sıkıca sarılmış spiral dalgalarını gösterir.
