Öncelik, bir jiroskopun veya bir topacın hareketiyle ilişkili ve bir dönen gövdenin dönme ekseninin, dönme eksenine kesişen bir çizgi etrafında nispeten yavaş bir dönmesinden oluşur. Bir topacın pürüzsüz, yavaş daire içine alınması öncedir, düzensiz yalpalama nütasyondur.
Şekilde W ağırlık diski ve bağlı mil AB dönme ekseni etrafında yüksek hızda dönmektedir. A'dan saat yönünde görüntülenen açısal hız ω, diskin düzlemindeki eğri okla ω veya diske dik ve sağa doğru işaret eden ω vector vektörüyle gösterilebilir. Kavisli ok ω ve ω vector vektörü, sırasıyla, bir somunun sağ vidasının dönüşü ve ilerlemesi ile benzerdir; bu sağ kural olarak bilinir. Döndürme ve dönme momentlerini (dönüş üretme eğilimi olan) kavisli oklardan ziyade vektörlerle göstermek genellikle daha uygundur.
Mil ve sabit kolon AC, A'da, milin A üzerinden herhangi bir çizgi etrafında dönmesine izin veren bir bilya ve soket bağlantısı ile bağlanır. Şekilde gösterilen düzenlemede, W ağırlığı, A etrafında saat yönünde bir WL yaratır. bu, A'ya etki eden ve AB'ye dik olan WL büyüklüğünde bir vektör M ile temsil edilebilir. Moment nedeniyle, mil, kolon ekseni etrafında C'den bakıldığında saat yönünde ilerler (yavaşça döner); açısal hareket hızı Ω vektörü ile gösterilir. Ω ′, M ve Ω'nin birbirlerine dik açılarda olduğu ve spin vektörünün ω ′ daima moment vektörü M'ye doğru döndüğü belirtilmelidir. bir topaç durumunda 180 dereceye yakın olan α açısı üzerinde.
Üst kısımların önlenmesine sıklıkla, eğim ekseninin ucunun α açısındaki değişikliklerden kaynaklanan dalga benzeri bir hareketle kanıtlanan, nütasyon olarak bilinen bir fenomen eşlik eder.
