Robert Joffrey, asıl adı Abdullah Jaffa Bey Khan, (24 Aralık 1930 doğumlu, Seattle, Washington, ABD — 25 Mart 1988'de öldü, New York, New York), Amerikalı dansçı, koreograf ve yönetmen, Joffrey Balesi'nin kurucusu 1956).
Joffrey'in babası Afganistanlı bir göçmendi ve annesi İtalyan doğumluydu. Step dansı okumaya başladı ama kısa süre sonra Seattle'daki okulunda Gerald Arpino ile tanıştığı Mary Ann Wells ile bir güne dönüştü. 1948'de New York'a taşındıktan ve Alexandra Fedorova ile ve Amerikan Balesi Okulu'nda okuduktan sonra Joffrey, şirketin 1949 sezonunda New York'ta Roland Petit Ballets de Paris'e katıldı. 1953'te Joffrey bir okul, Amerikan Bale Merkezi açtı ve o zamana kadar ilk büyük bale Persephone'u (1952) yaratmıştı.
Joffrey ilk küçük şirketi olan Robert Joffrey Bale Konseri'ni 1954'te kurdu ve 1956'da baş koreograf olarak Arpino ile Robert Joffrey Balesi'ni kurdu. 1966 yılında şirket Joffrey Balesi Şehir Merkezi oldu ve daha sonra uluslararası üne kavuştu. Adı daha sonra sadece Joffrey Balesi olarak değiştirildi. Joffrey'in ölümünde şirketi her yıl Los Angeles'ta ve New York'ta performans sergiliyordu. 1995 yılında Arpino şirketi Şikago'ya taşıdı ve adını Şikago Joffrey Balesi olarak değiştirdi.
Joffrey'in not eserleri arasında Pas des Déesses (1954), Gamelan (1962), Astarte (1967), Anma (1973) ve Kartpostallar (1980) bulunmaktadır. Joffrey yeni veya denenmemiş koreograflardan birçok yeni bale yaptırdı. Şirketi, klasik danslara, yeni eserlere ve modern dans ve bale füzyonlarına dayanan eklektik repertuarıyla dikkat çekti. Joffrey ayrıca opera yapımları üzerindeki koreografik çalışmasıyla da dikkat çekti.
