Tianshidao, (Çince: “Göksel Üstatların Yolu”) Wade-Giles romanlaşması T'ien-shi-tao, Çin'in Han hanedanının sonuna doğru gerçekleşen büyük popüler Taoist hareket (Wudoumi ("Beş Pork Pirinç")) 206 bce-220 ce) ve hükümeti büyük ölçüde zayıflattı. Tianshidao hareketi, önümüzdeki 2000 yıl boyunca Çin genelinde periyodik olarak patlayacak olan dini olarak ilham alan popüler isyanların bir prototipi haline geldi.
Hareket, Çin'deki Taoizmin kurucusu ve ilk patriği kabul edilen Zhang Daoling tarafından 2. yüzyılın başlarında başladı. Kariyerine inanç şifacı olarak başlayan Zhang, Taocu bilge Laozi'den bir vahiy aldığını ve Büyük Barış (Taiping) adı verilen bir zamanın açılışını istedi. Hareketi, müşterilerinin ona tedavileri için ya da aidat olarak ödedikleri beş pilavdan, “Beş Pirinç Çukuru” (Wudoumi) adını aldı. Zhang, oğlu Zhang Lu tarafından yerine getirilen oğlu Zhang Heng tarafından tianshi ("göksel üstat") olarak yerini aldı.
Zhang Lu'nun zamanıyla, yoksulluk ve sefalet orta Çin'in köylülüğüne endemik hale geldi. Ortaya çıkan hoşnutsuzluktan yararlanan Zhang Lu, kendi ordusunu kurdu ve gezginler için serbest yol hanları kuran, suçlularla yumuşak bir şekilde ilgilenen ve Taoizmin yayılmasını teşvik eden bağımsız bir teokratik devlet kurdu. Bu devleti geliştirirken, Zhang Lu'ya başka bir Taoist lider Zhang Xiu (ilişki yok) katıldı. Birlikte isyanı günümüzdeki Sichuan eyaletinin çoğunu kaplayana kadar uzatmayı başardılar. Ancak iki lider sonunda birbiriyle çatıştı ve Zhang Lu, Zhang Xiu'yu öldürdü. 215 yılında Zhang Lu, kendisini yüksek rütbe ve büyük bir şef ile ödüllendiren büyük Han generali Cao Cao'ya teslim oldu.
