Antigonid Hanedanı, MÖ 306'dan 168'e kadar eski Makedonya'nın yönetici evi. Antigonid hanedanı, Antigonus I Monoftalmus'un oğlu Demetrius I Poliorcetes, Atina'nın valisi, Phaleron'un Demetrius'u ve Kıbrıs adasını fethederek, babasını Ege, Doğu Akdeniz ve Babil hariç Orta Doğu. I. Antigonus, bu bölgelerin toplanmış ordusu tarafından 306'da kral ilan edildi.
Demetrius I. Antigonus'u tahta çıkardı ve oğlu II. Antigonus Gonatas, Makedonya'dan bir grup Gala işgalci grubunu yönlendirerek Makedon krallığını güçlendirdi. 239'da Gonatas öldü, dayanıklılığı ve sağlam çalışması Makedonya'ya sağlam ve dayanıklı bir hükümet verdi. Gonatas'ın oğlu II. Demetrius (M.Ö. 239-229 döneminde), ölümüne kadar süren Yunan Achaean ve Aetolian ligleriyle bir savaşa karıştı. Makedonya zayıfladı ve Demetrius'un varisi Philip V, bir çocuktu. Koşullar o kadar huzursuz oldu ki çocuğun koruyucusu Antigonus Doson, tahta antigonus III olarak geçti. Yunanistan'a yürüdü ve Sellasia'daki Spartalı kral III. Cleomenes'i (222) yendikten sonra, Helen İttifakını ligler konfederasyonu olarak ve başkan olarak yeniden kurdu. Doson 221'de iç istikrarı yeniden tesis ederek ve Makedonya'yı Yunanistan'da Gonatas saltanatından bu yana sahip olduğundan daha güçlü bir konumda yeniden kurdu.
Philip V'e göre Makedonya ilk önce Roma'yla (215) çatıştı, ancak Philip Roma'nın gücünü ciddi şekilde yanlış hesapladı ve Cynoscephalae'deki (197) yenilgisi onu Makedonya'ya sınırlayan bir barışa yol açtı. Ayrılan Yunan İttifakı'nın yerini eski Makedon bölgelerinde bir dizi lig aldı. Her şeyden önce, eski güç dengesi bozuldu ve Roma, Doğu Akdeniz'de belirleyici güç haline geldi.
Philip'in halefi Perseus (M.Ö. 179-168 hükümdarlığı) Yunan'ın Roma'ya karşı özgürlüğünün şampiyonu olarak kabul edildi. Ancak Perseus'un tam kaynaklarını kullanamaması Makedonya'daki Pydna'daki yenilgisini (168) getirdi ve hanedanlığın sona erdiğine işaret etti.
