Kateterizasyon, Uyuşturucu veya kontrast madde enjekte etmek, akış ve basınçları ölçmek ve kaydetmek, yapıları incelemek, numune almak, bozuklukları teşhis etmek veya tıkanmaları temizlemek için esnek bir tüpün (kateter) vücuttaki bir kanaldan geçirilmesi. Arter veya ven yoluyla kalbe geçirilen bir kalp kateter (kesi genellikle kasıktadır), kalp pili elektrotları da taşıyabilir. Mesane kateteri üretradan mesaneye geçer.
insan kardiyovasküler sistemi: Sağ kalp kateterizasyonu
Sağ kalp kateterizasyonu kübital damara (dirseğin kıvrımında) bir kateter (uzun bir tüp) sokularak gerçekleştirilir,
