Hypsilophodon, (Hypsilophodon cinsi), Erken Kretase Dönemi'nde yaklaşık 115 milyon ila 110 milyon yıl önce gelişen küçük ila orta boy otçul dinozorlar. Hiperlofodon 2 metreye (6,5 feet) kadar uzunluktaydı ve yaklaşık 60 kg (130 pound) ağırlığındaydı. Her elinde beş parmağı olan kısa kolları vardı ve çok daha uzun dört parmaklı ayaklarla donatılmıştı. Ağzında, bitki maddesini öğütmek için uyarlanmış yüksek yivli, kendi kendini bileyen yanak dişleri vardı; azgın gagasında bitki örtüsünü yudumlamak için kullanılan birkaç kesici diş benzeri diş vardı.
Paleontologlar on yıllar boyunca Hypsilophodon'un uzun parmaklarının ve ayak parmaklarının ağaçlarda yaşamasını sağladığını düşündüler, ancak bu çıkarım ayağının yanlış bir şekilde yeniden inşasına dayanıyordu, bu da kavradığını ve levrek olabileceğini düşündürdü. Dinozorun artık geleneksel ornithopod ayağı olan bir yer dweller olduğu bilinmektedir. Hypsilophodon, Hypsilophodontidae olarak bilinen ornithopod soyundan tipiktir. Diğer iki ornithopod grubu - hadrosaurs veya ördek gagalı dinozorlar ve iguanodontidler - yakından ilişkilidir. Hypsilophodontids, muhtemelen soyun ilk üyelerinden ortaya çıkan iguanodontidler ve hadrosaurlarla birlikte yaşadıklarında Geç Kretase'ye kadar hayatta kaldı.
