Rehabilitasyon robotu, fiziksel fonksiyon bozukluğu olan kişilerde hareketi iyileştirmek için tasarlanmış otomatik olarak çalışan herhangi bir makine.
İki tür rehabilitasyon robotu vardır. İlk tip, kayıp uzuv hareketlerinin yerini alan yardımcı bir robottur. Bir örnek, bir çene anahtarı veya başka bir giriş cihazı kullanılarak kontrol edilen tekerlekli sandalyeye monte robotik bir kol olan Manus ARM (yardımcı robotik manipülatör). Bu işleme telemanipülasyon denir ve bir astronotun uzay aracının robot kolunu uzay aracının kokpitinden kontrol etmesine benzer. Elektrikli tekerlekli sandalyeler, teleoperasyonlu, yardımcı robotların bir başka örneğidir.
İkinci tip rehabilitasyon robotu, bazen rehabilitasyon olarak adlandırılan bir terapi robotudur. Sinirbilimdeki araştırmalar, beyin ve omuriliğin, yaralanmalardan sonra bile, uygulanan hareketlerin kullanımı yoluyla uyum sağlama konusunda dikkate değer bir yetenek taşıdığını göstermiştir. Terapi robotları, hastaların robotun desteklediği uygulama hareketlerini gerçekleştirmelerine izin veren rehabilitasyon terapistleri için makineler veya araçlardır. Bu şekilde kullanılan ilk robot olan MIT-Manus, işi kendi başlarına gerçekleştiremedikleri takdirde inme hastalarının masaüstüne ulaşmasına yardımcı oldu. Robottan ekstra terapi alan hastalar kol hareketlerinin iyileşme oranını iyileştirdiler. Başka bir terapi robotu Lokomat, bir kişinin ağırlığını destekler ve omurilik yaralanması veya felçten sonra yürümesi için kişinin yeniden eğitilmesi amacıyla bacakları yürüyen bir koşu bandı üzerinde yürüyen bir desende hareket ettirir.
İşlevsel sınırlamalar ve yüksek maliyetler rehabilitasyon robotlarının mevcudiyetini kısıtlamıştır. Ayrıca, bir şişe suyu almak ve ağzına getirmek için bir robot kolunu teleoperasyon yapmak zaman alıcıdır ve pahalı bir robot gerektirir. Bu sorunun üstesinden gelmek için, mühendisler tekerlekli sandalyelerdeki robot kollarına daha fazla zeka oluşturmak için çalıştılar. Robotların ses komutlarını anlamalarını, nesneleri tanımalarını ve nesneleri çevikçe manipüle etmelerini sağlamak, genel olarak robot biliminde önemli bir ilerleme alanıdır. Sinirbilimdeki ilerleme, bilgisayar çiplerinin doğrudan beyne implantasyonunu sağlayarak rehabilitasyon robotlarının gelişimini önemli ölçüde ilerletmeyi amaçlamaktadır, böylece bir kullanıcının tek yapması gereken bir komut “düşünmek” ve robot bunu yapacaktır. Araştırmacılar, maymunların robotik bir kolu sadece bu şekilde hareket ettirmek için eğitilebileceğini gösterdiler.
Rehabilitasyon robotlarının gelişimindeki ana sınırlayıcı faktör, araştırmacıların sinir sisteminin fiziksel bir bozukluğun üstesinden gelmek için uyum sağlaması için tam olarak ne olması gerektiğini bilmemesidir. Hastanın sıkı çalışması önemlidir, ancak robot ne yapmalıdır? Araştırmacılar, harekete yardımcı olan, koordinatsız olduğunda harekete direnen ve hatta sinir sistemini adapte etmek için hareketleri daha koordinatsız hale getiren rehabilitasyon robotları geliştiriyorlar. Ekstremite hareketine yardımcı olan hafif giyilebilir cihazlar olan robotik dış iskeletlerin geliştirilmesinde ilerlemeler kaydedilmiştir. Diğer rehabilitasyon robotları, sinir sistemine kök hücre ve diğer tıbbi tedavileri takiben uygun sinir bağlantılarını yenilemesinde yardımcı olabilir.
