Andrew Baxter, (1686/87 doğumlu, Aberdeen, Scot. - öldü 23 Nisan 1750, Whittingehame, Doğu Lothian), yüzyılın daha gelişmiş İngiliz epistemolojisine direnen, madde ve ruh arasındaki temel ayrımı koruyan İskoç metafizik rasyonalisti.
1741'de Hollanda'da Utrecht'e iki genç beye öğretmen olarak gittikten sonra, 1745'te İspanya'ya bir geziye çıktı ve aklında daha sonra birkaç harfle ifade ettiği ateşli bir hayranlık hissettiği İngiliz siyasi radikal John Wilkes ile tanıştı..
Baxter, anonim olarak İnsan Ruhunun Doğasına İlişkin Bir Sorgu (1733; 3. baskı, 1745; Ek, 1750) ve bilimsel bilginin bir özeti olan Matho, Matho'yu yayınladı. Ruhun Ölümsüzlüğünün İspatında Aklın Kanıtı (1779) John Duncan tarafından makalelerinde düzenlendi.
