Ayaklılık, iki ayağı üzerinde hareket içeren lokomosyon önemli bir türü.
primat: İki ayaklılık
Bir dereceye kadar iki ayaklı yetenek yeteneği, Primatlar düzeninin temel bir mülkiyetidir. Tüm primatlar dik durur. Birçoğu dik durur
Primatlar düzeni bir dereceye kadar iki ayaklı yeteneğe sahiptir. Tüm primatlar dik durur. Birçoğu vücut ağırlıklarını kollarından desteklemeden dik durur ve bazıları, özellikle maymunlar, kısa süreler boyunca dik yürürler. Dürüstlüğe sahip olmanın yalnızca insan niteliği olduğu görüşü savunulamaz. İnsanlar sadece bu soyun potansiyelini aşırı derecede sömüren düzenin tek türüdür.
Şempanzeler, goriller ve gibbons, makaklar, örümcek maymunları, capuchins ve diğerleri sık sık iki ayaklı yürüteçlerdir. İnsanları kategorik olarak “iki ayaklı” olarak tanımlamak yeterli değildir; onları alışkanlık olarak iki ayaklı olarak tanımlamak gerçeğe daha yakındır, ancak alışkanlık fosil kemikler üzerinde iz bırakmaz. Daha kesin bir tanımlamaya ihtiyaç vardır. İnsan yürüyüşü, özel bir davranış örüntüsünü ve özel bir morfolojiyi tanımlayan bir hareket biçimi olan uzun adımlarla tanımlanmıştır. Uzun metrajlama, bir anlamda, iki ayaklılığın özüdür. Vücudun enerji çıkışının, ilerlemenin düzgün dalgalı akışı ile fizyolojik bir minimuma indirildiği bir seyahat aracıdır. Tüm vücudun eklemlerini ve kaslarını içeren karmaşık bir aktivitedir ve insan yürüyüşünün evriminin 10 milyon yıl kadar yavaş yavaş gerçekleşmesi muhtemeldir.
İki ayaklılığın kazanılmasından hemen önceki insan atalarının hareket modeli, uzun zamandır tartışma konusu olmuştur ve soru henüz çözülmemiştir. Şempanzelerin ve insanların yakın afinitesi ve gorillerin biraz daha az yakın afinitesi için anatomik, fizyolojik ve biyokimyasal çalışmalardan elde edilen kanıtlar, insanların boğum yürüyen bir atadan evrimleştiğini düşündürmektedir. Australopithecines'in bilek anatomisinin kalan eklem eklemi yürüme adaptasyonlarını gösterdiğine dair iddialar vardır. Konu hala sıcak bir şekilde tartışılıyor ve bazı yetkililer tüm maymunların soyları için bir brakiasyon modelini desteklemeye devam ediyor. Diğer yetkililer başka çözümler de önerdiler: örneğin semibrachiasyon ve hatta tarsiers ve diğer clinger ve leaper'lara benzer bir hareket şekli. Şu anda, insan iki ayaklı yürüyüşünün filogenisini açıklığa kavuşturmak için yeterli bilgi yoktur, ancak büyük miktarda kesik dikliği içerdiği varsayılabilir.
