Juan de Grijalba, Grijalba ayrıca Grijalva'yı (1480? Doğdu, Cuéllar, İspanya — 21 Ocak 1527'de öldü, Honduras), İspanyol kaşif, fatihi Diego Velázquez'in yeğeni; Meksika'nın doğu kıyılarını ilk keşfedenlerden biriydi.
Grijalba, Küba'nın (1511) fethinde Velázquez'e eşlik etti ve Trinidad (1514) şehrini kurdu. 1518'de Küba valisi Velázquez, Grijalba'yı Yucatán Yarımadası'nı keşfetmeye gönderdi. Dört gemi ve yaklaşık 200 kişiyle Küba'dan yelken açan Grijalba, Meksika topraklarına ilk ayak basan ve Yeni İspanya terimini ilk kullanan gezgin oldu. O ve adamları nehirleri haritaladı ve Cozumel Adası'nı keşfetti. Keşifleri sırasında, erkekler iç kısımda zengin bir medeniyet hikayeleri duydular. Sonunda Grijalba temsilcileriyle bir araya gelerek kuzeyde Aztek imparatorluğunun varlığını öğrenen ilk Avrupalı oldu.
Küba'ya döndüğünde, dayısı Grijalba'nın emirleri sadece araştırmak olsa da, yeğeninin yerleşim konusunda hiçbir girişimde bulunmadığından öfkeliydi. Sonuç olarak Grijalba geçti ve kolonizasyon işi Hernán Cortés'e verildi. Grijalba, keşifinde Cortés'e eşlik etti (1519), ancak Cortés'e yol açan Grijalba'nın keşifleri oldu ve böylece Meksika'nın fethine yol açtı.
