Kamarupa, aynı zamanda kuzey Hindistan'daki Assam eyaletine kabaca karşılık gelen eski Hint devleti Kamrup veya Kamata olarak da adlandırılır. Bu bölgenin birçok hükümdarı vardı, ancak doğal surlarla korunarak oldukça tutarlı toprak sınırlarını korudular.
Kamarupa yaklaşık 350'den 12. yüzyılın ortalarına kadar en az üç hanedan tarafından yönetiliyordu. 6. yüzyıldan itibaren Gupta imparatorluğunun feotory bir devleti olarak başlamasına rağmen, Kamarupa bağımsız bir krallık olarak var oldu. 13. yüzyılda birçok Müslüman istilası püskürtüldü, ancak aynı dönemde bölgeye, bölge kontrolünde yavaşça batıya doğru ilerleyen kuzey Myanmar'ın (Burma) Ahom kabilesi tarafından doğudan sızıldı. Ahom bölgeye Assam (veya muhtemelen Asama) adını vermiştir ve bu terim sonunda Kamarupa'yı alanın kabul edilen adı olarak almıştır. Güney Asya ve Doğu Asya kültürlerinin eşsiz bir karışımına sahip olan Kamarupa, Guwahati'deki Kamakhya tapınak kompleksi de dahil olmak üzere Tantrik Hinduizm formunun evrim merkeziydi.
