Kickapoo, Algonquian konuşan Kızılderililer, Sauk ve Fox ile ilgili. 17. yüzyılın sonlarında Avrupalılar tarafından ilk kez bildirildiğinde, Kickapoo, muhtemelen günümüzün Columbia eyaleti Wisconsin'de bulunan Fox ve Wisconsin nehirleri arasındaki limanda yaşıyordu. Baskınları onları Gürcistan ve Alabama'nın güneydoğusuna, Teksas ve Meksika'nın güneybatısında ve New York ve Pennsylvania'nın doğusuna kadar uzanan geniş bir bölgeye götüren zorlu savaşçılar olarak biliniyorlardı.
Avrupa temasının başlangıcından beri, Kickapoo ekonomik, politik ve dini konularda kültürleşmeye direndi ve mümkün olduğunca eski yöntemlerini korudu. Geleneksel olarak, Kickapoo yaz ve kış konutları arasında hareket eden sabit köylerde yaşıyordu; mısır (mısır), fasulye ve kabak yetiştirdiler ve çayırlarda manda avladılar. Toplumları, baba çizgisi boyunca inişe dayanan birkaç egemen klanlara bölündü.
18. yüzyılın başlarında kabilenin bir kısmı Milwaukee Nehri'ne yerleşti. Illinois Kızılderililerinin 1765 yılında yıkılmasından sonra, Milwaukee Nehri grubu güneydeki Illinois'nin Peoria, Ill yakınlarındaki eski topraklarına taşındı. 19. yüzyılda, saldırıyı önlemek için küçük köylere dağılmanın bir sonucu olarak, merkezi kabile otoritesi çökmüştü ve çeşitli grupların şefleri özerk olmuşlardı. Bir grup Sangamon Nehri'ne kadar ilerledi ve Prairie grubu olarak tanındı; bir diğeri doğuyu Wabash'a itti ve Vermilion grubu olarak adlandırıldı. 1809 ve 1819'da, ilerleyen Amerikan yerleşimcilerinin baskısı altında, Kickapoo Illinois'deki topraklarını Amerika'ya, Missouri'ye ve sonra Kansas'a taşındı. Yaklaşık 1852'de büyük bir grup Teksas'a ve oradan Meksika'ya gitti, burada 1863'te başka bir partiye katıldılar. Bazıları 1873 ve sonraki yıllarda Hint Topraklarına (günümüzdeki Oklahoma) döndü. Meksika'da kalanlara doğu Chihuahua eyaletinde rezervasyon yapıldı.
21. yüzyılın başlarında, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Kickapoo torunları 5.000'den fazla, 300'ü Meksika'daydı.
