Nautilus, en az üç tarihi denizaltıdan biri (dünyanın ilk nükleer enerjili gemisi dahil) ve bilim kurgu ile ünlü dördüncü bir denizaltı.
Amerikalı mühendis Robert Fulton, 1800 yılında Fransa'da Napolyon'dan gelen bir hibe altında en eski dalgıç gemilerden birini inşa etti. Katlanabilir bir direk ve yelken yüzey itişi sağladı ve elle döndürülen bir pervane suya battığında gemiyi sürdü. Dikkate değer bir özellik demir oluklu gövde üzerindeki bakır levhalardır. Dalış ve hatta batan gemilerde bazı deneysel başarılara rağmen, Fulton'un Nautilus'u Fransızlardan veya İngilizlerden kalkınma desteği çekemedi.
1870'de Jules Verne'nin Kaptan Nemo'nun Nautilus denizaltısının yolculuğunu anlatan yirmibin Deniz Altındaki Ligler adlı klasik bilim kurgu romanı yayınlandı.
1886'da İngiltere'den Andrew Campbell ve James Ash, akümülatörle çalışan elektrik motorları ile çalışan bir Nautilus denizaltısı inşa ettiler; yüzeydeki içten yanmalı motorlar ve suya battığında elektrik pil gücü ile çalışan denizaltının gelişimini artırdı.
Nautilus adı, 21 Ocak 1954'te lanse edilen ABD Deniz Kuvvetleri gemisi için, geçici olarak batırılma yerine uzayabilen ilk denizaltı olarak seçildi. Bir nükleer reaktör tarafından üretilen buharla tahrik edilen itme türbinleri ile çalışan Nautilus, 20 deniz milinin üzerindeki hızlarda su altında seyredebiliyordu ve ayrıca bu hızı neredeyse süresiz olarak koruyabiliyordu. II.Dünya Savaşı sırasında kullanılan dizel elektrikli denizaltılardan çok daha büyük olan Nautilus, 97 metre uzunluğunda ve 3.180 ton yer değiştirdi. 1-5 Ağustos 1958'de, Komutan William R. Anderson komutasındaki Nautilus, Alaska Point Barrow'dan Grönland Denizi'ne, Kuzey Kutbunun kalın buzulunun altından tamamen geçerek tarihi bir sualtı gezisi yaptı. Nautilus, gelecekteki nükleer denizaltılar için olası radyasyon kontaminasyonuna ve yardımcı dizel-elektrik gücüne karşı kapsamlı koruma dahil olmak üzere birçok standart belirlemiştir. Gemi 1980 yılında hizmet dışı bırakıldı ve 1985'ten itibaren Connecticut'taki USS Nautilus Anıtı ve Denizaltı Kuvvetleri Kütüphanesi ve Müzesi'nde sergilenmeye başladı.
