Robert Esnault-Pelterie, tam Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie (8 Kasım 1881, Paris, Fransa doğumlu) - 6 Aralık 1957, Nice'de öldü), daha ağır başlangıca önemli katkılarda bulunan Fransız havacılık öncüsü Avrupa'da hava uçuşu.
Paris'teki Sorbonne'da mühendislik okuduktan sonra Esnault-Pelterie, 1902 Wright planörünün çok kaba bir kopyası olan ilk planörünü inşa etti, ancak Wright kardeşlerin kontrol sistemini anlamadan inşa etti. Sonuç olarak, kanatçıyı bir kanat çözgü sistemiyle uçurma girişiminden vazgeçti ve yanal kontrolü korumak için kanatların arka kenarındaki hareketli yüzeylerden yararlanan ilk uçan makine öncüsü oldu. 1907'de Esnault-Pelterie, 600 metreye (yaklaşık 2.000 feet) kadar uçuş yaptığı yenilikçi yedi silindirli bir radyal motorla çalışan öncü bir tek kanatlı uçak tasarladı ve inşa etti. Daha sonraki modelleri olan REP No. 2 ve REP No. 2-bis, hidrolik frenler gibi çeşitli yenilikleri içeriyordu.
1912 gibi kısa bir zamanda Esnault-Pelterie uzay uçuşu konusunda da yazmaya ve ders vermeye başlamıştı. Astronotik kelimesini icat etti ve alana önemli katkılar için REP-Hirsch Ödülü'nün bir yardımcısıydı.
