Saltarello, ortaçağ ve Rönesans saray dansı ve günümüz Roma'sının halk dansı. 14. yüzyılda saltarello estajiyi bir sonrakı izledi; el yazmasında birkaç örnek varlığını sürdürmektedir. 15. yüzyılda base danse'yi izledi ve bazen paso de brabante olarak adlandırıldı. Bu 14. yüzyıldan kalma dans gibi, üçlü metre idi, hafif ve eşcinsel olduğunu ve (örneğin, 9 / 8 veya 3 / 4). 16. yüzyılda saltarello emilir ve yerine galliard getirilir. Halk dansı saltarello müzik çiftler tarafından dans edilir 3 / 4 veya 6 / 8 zaman.
