Alexandre Alberto da Rocha de Serpa Pinto, (20 Nisan 1846, Portekiz doğumlu - 28 Aralık 1900, Lizbon'da öldü), Portekizli kaşif ve sömürge yöneticisi, zor bir keşifle güney ve orta Afrika'yı geçip kıtanın içini haritalandırdı.
Serpa Pinto, 1869'da Zambezi Nehri'ni keşfe çıkmak için Doğu Afrika'ya gitti. Sekiz yıl sonra Angola, Benguela'dan Kongo ve Zambezi nehirlerinin havzalarına bir keşif gezisi yaptı ve doğu kıyısındaki Portekiz kıyısındaki Angola Portekiz kolonisi ile Mozambik arasındaki ülkeyi araştırdı. Görevi 1879'da tamamladığında Angola ve günümüz Zambiya, Zimbabve ve Güney Afrika Cumhuriyeti'nin bir bölümünü dolaştı. Keşif gezisi, kıyıdan kıyıya Portekiz kolonisi için bir plana ivme kazandırdı, ancak plan bir İngiliz ültimatomundan sonra 1888'de hurdaya çıkarıldı. 1887'de Zanzibar ve 1889'da Mozambik'in genel valisi olarak atandı.
