Ars Poetica, (Latince: “Şiir Sanatı”) Horace'un Piso ve oğulları için yaklaşık 19-18 yıl önce yazdığı ve aslen Epistula ad Pisones (Pisos'a Mektup) olarak bilinen eseri. Çalışma, Aristoteles'in her edebi türün dekoru veya içsel uygunluğu hakkındaki tartışmasının bir kentsel, sistematik olmayan amplifikasyonu, Horace'ın zamanında Lirik, pastoral, hiciv, elegy ve epigramın yanı sıra Aristoteles'in destansı, trajedi ve komedisini içeriyordu. Örneğin, Ars poetica, Medea'nın erkek çocuklarını sahnede icra etmesini yasaklayan gibi olayları yasaklayan bir diksiyonla ilişkilendirmek için Yunan anlatımı kullanma geleneğini yükseltir. Aristoteles'in trajediyi destansı şiirden daha üstün, ayrı bir tür olarak tartıştığı yerde, Horace bunu yine de en önemlisi dekor düşüncesiyle ayrı bir stille bir tür olarak tartışır. Trajedi ayetlerinde komedi teması ortaya konulmamıştı; her tarzın standartları koruması ve kurulan sözleşmeleri takip etmesi gerekiyordu.
Horace'ın bu dönemin diğer mektupları gibi, gevşek bir konuşma çerçevesinde yazılmış Ars poetica, genç şairler için yaklaşık 30 maxim içeren 476 satırdan oluşuyor. Eser, 17. ve 18. yüzyıl Neoklasistleri tarafından sadece kuralları için değil, aynı zamanda mizahı, sağduyu ve eğitimli tada hitap etmesiyle de ödüllendirildi.
