Robert Crippen, Robert Laurel Crippen (11 Eylül 1937, Beaumont, Teksas, ABD), ABD uzay astronotu, ilk uzay mekiği yörünge uçuşunda pilot olarak görev yaptı.
Crippen, 1960 yılında Austin, Teksas Üniversitesi'nden havacılık mühendisliği bölümünden mezun oldu. 1966'da ABD Hava Kuvvetleri İnsanlı Yörünge Laboratuvarı programına girdi ve 1969'da Ulusal Havacılık ve Uzay İdaresi (NASA) astronot birliklerine geçti. Birkaç yıl sonra Skylab Tıbbi Deneyler Yükseklik Testi komutanlığına atandı ve Skylab 2, 3 ve 4 destek ekiplerine ve Apollo-Soyuz Test Projesi'ne üye oldu.
Dünyanın ilk yeniden kullanılabilir uzay aracı olan Columbia servisi olan Crippen ve John W. Young tarafından 12 Nisan 1981'de fırlatıldı. İki astronot, Dünya'nın 36 kez yörüngesinden sonra uçak gemisine 14 Nisan'da indi. Crippen daha sonra uzay mekiği Challenger'ın ikinci uçuşuna komuta etti. Bu uçuş (18–24 Haziran 1983) uzaydaki ilk Amerikalı kadın olan Sally Ride'yi içeriyordu ve Crippen'i iki servis görevinde ilk uçan yaptı.
1984 yılında iki servis seferi daha yaptı. STS-41-C (Challenger, 6-13 Nisan 1984), Bozuk Solar Maksimum Misyonu olan bir uydunun Dünya yörüngesinde onarıldığı ilk görevdi. Daha sonra yedi kişilik bir mürettebatla ilk uzay uçuşu olan ve bu sırada astronot Kathryn Sullivan'ın uzayda yürüyen ilk Amerikalı kadın olduğu STS-41-G'ye (Challenger, 5-13 Ekim 1984) komuta etti.
1984'ten itibaren Crippen bir NASA yöneticisiydi ve bu süre zarfında uzay mekiği programının direktörü (1990–92) ve daha sonra Florida'daki Kennedy Uzay Merkezi'nin (1992-95) direktörüydü. Uzay programından ayrıldıktan sonra, 2001 yılında emekli oluncaya kadar özel havacılık şirketlerinde çalıştı.
